Servokreis Choreographie - Animierte Muster mit 32 Servos

Ein visuelles Animationsprojekt mit 32 kreisförmig angeordneten Servomotoren auf einem Arduino Mega. Die Servos werden in einem einzigen Array verwaltet und an die Pins 22-53 des Mega angeschlossen, um vier verschiedene Bewegungsabläufe darzustellen: eine chaotische Vibration, bei der sich alle Servos in zufälligen Winkeln bewegen, ein synchroner Sweep, bei dem sich alle gleichzeitig bewegen, eine sanft rotierende Welle um einen Kreis und schließlich eine Kompassnadel, die nach links und rechts