Servidor web asíncrono ESP32 (con indicación de IP en la pantalla LCD)

En este proyecto, convertimos el ESP32 en un **servidor web asíncrono** que puedes controlar desde tu teléfono o tu ordenador, siempre que estén conectados a la misma red Wi-Fi. Gracias a la biblioteca ESPAsyncWebServer, el servidor puede procesar varias solicitudes al mismo tiempo (a diferencia del clásico `WebServer.h`, que se bloquea con una sola solicitud).