Pantalla LCD I2C para ESP32 (16x2)

En este proyecto, mostramos texto conectando una pantalla LCD de 16x2 caracteres al ESP32 a través del protocolo I2C. Gracias al I2C, podemos controlar la pantalla con solo 2 pines de datos (SDA y SCL); así se elimina el desperdicio de pines que supone la conexión paralela clásica, que requiere más de 6 pines. El código imprime un mensaje fijo en la primera línea y un contador que aumenta cada segundo en la segunda línea. Además, al inicio ejecutamos el escáner I2C para mostrar la dirección de l