NEMA 17 Step Motor, 42 x 42 mm ön yüzlü, 3D yazıcı ve CNC tezgâhlarında standart olan bipolar (iki bobinli) hibrit bir step motordur. Adım açısı 1,8 derecedir, yani bir turu 200 adımda tamamlar; sürücünün mikro adım moduyla 1/16'da 3200 adıma çıkar. Modele göre gövde boyu 34–48 mm, faz akımı 1,2–2 A, tutma torku yaklaşık 0,3–0,5 Nm'dir. 4 kablosu (A+, A-, B+, B-) iki bobine aittir; çiftler multimetreyle direnç ölçülerek bulunur. Mikrodenetleyici bu akımı veremediği için A4988, DRV8825 ya da TMC2208 gibi bir sürücüyle kullanılır: Arduino, ESP32 veya Pico yalnızca STEP ve DIR pinlerine darbe gönderir, motor 12–24 V'luk ayrı bir kaynaktan beslenir. Akım sürücüdeki Vref ile sınırlanmalı, beslemeye 100 µF kondansatör eklenmeli ve sürücü enerjiliyken motor kablosu sökülmemelidir. 3D yazıcı, CNC, kamera kaydırıcı, otomatik perde, çizici ve robot kol projelerinde kullanılır.