Taster am Arduino anschließen: Pull-up, Pull-down und Entprellen

Ein Taster ist das einfachste Bauteil, um die Berührung des Nutzers in ein Arduino-Projekt zu bringen. Gedrückt verbindet er zwei Kontakte, losgelassen trennt er sie. So einfach er wirkt: Falsch angeschlossen liefert er zufällige Werte oder zählt einen Druck mehrfach. Hier zeigen wir, wie man einen Taster richtig anschließt und liest.

Aufbau eines 4-beinigen Tasters

Der 6×6-mm-Mikrotaster, den du auf dem Steckbrett am häufigsten nutzt, hat 4 Beinchen, aber nur 2 Anschlusspunkte: Gegenüberliegende Paare sind innen schon verbunden. Beim Drücken werden die beiden Paare verbunden. Setzt du den Taster über den Mittelkanal des Steckbretts, landet jedes Paar in eigenen Reihen und die richtige Ausrichtung ergibt sich leicht.

Warum braucht man einen Pull-up- oder Pull-down-Widerstand?

Ist der Taster nicht gedrückt, hängt der Eingangspin des Arduino in der Luft; man spricht von einem offenen (floating) Eingang. So ein Pin fängt elektrisches Rauschen auf und liest zufällig HIGH oder LOW. Die Lösung: den Pin über einen Widerstand auf einen festen Pegel ziehen:

Am praktischsten ist pinMode(pin, INPUT_PULLUP): Der interne Widerstand des Arduino von etwa 20–50 kΩ wird aktiviert, und du schließt den Taster nur zwischen Pin und GND an. Einziger Unterschied: Die Logik kehrt sich um, ein Druck liest LOW.

Entprellen: Warum zählt ein Druck mehrfach?

In dem Moment, in dem sich die Metallkontakte berühren, schwingen sie einige Millisekunden lang, und der Stromkreis öffnet und schließt sich mehrfach. Weil der Arduino so schnell liest, kann er einen Druck als 3–5 Drücke sehen. Das nennt man Kontaktprellen. In Software löst man das, indem man nach der letzten Änderung etwa 50 ms lang neue Änderungen ignoriert.

const int BUTTON_PIN = 2;   // buton pin ile GND arasında / button between pin and GND
const int LED_PIN = 13;     // karttaki LED / onboard LED

bool ledOn = false;
int lastReading = HIGH;
int stableState = HIGH;
unsigned long lastChange = 0;

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // dahili pull-up / internal pull-up
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(BUTTON_PIN);
  if (reading != lastReading) lastChange = millis();   // değişti / changed
  if (millis() - lastChange > 50 && reading != stableState) {
    stableState = reading;                              // 50 ms kararlı / stable for 50 ms
    if (stableState == LOW) {                           // basıldı / pressed
      ledOn = !ledOn;                                   // LED'i değiştir / toggle LED
      digitalWrite(LED_PIN, ledOn ? HIGH : LOW);
    }
  }
  lastReading = reading;
}

Dieser Code schaltet die LED pro Druck einmal um; Gedrückthalten schaltet nicht ständig weiter. Da er millis() statt delay() nutzt, wartet die Schleife nie und kann nebenbei andere Aufgaben erledigen.

Typische Fehler

• Taster falsch herum einsetzen: Nutzt du ein bereits verbundenes Paar, gilt der Taster als dauerhaft gedrückt. Dreh ihn um 90°.
• Keinen Widerstand verwenden: Ohne Pull-up oder Pull-down ändert sich der Messwert zufällig.
• Bei INPUT_PULLUP die falsche Logik erwarten: Ein Druck liest LOW, nicht HIGH; schreib die Bedingungen entsprechend.
• Lange delay() zum Entprellen: Das Programm kann in dieser Zeit nichts tun; Timing mit millis() ist besser.
• Pins 34–39 beim ESP32 verwenden: Sie haben keinen internen Pull-up; füge einen externen Widerstand hinzu oder nimm einen anderen Pin.

Wie du Taster und Widerstand richtig auf das Steckbrett setzt, zeigt Was ist ein Steckbrett?; zu Pull-up-Werten siehe Was ist ein Widerstand?.