¿Qué es la Raspberry Pi Pico? Instalación de MicroPython, pines y primeros proyectos

La Raspberry Pi Pico es una placa de microcontrolador muy barata, del tamaño de la palma de la mano, basada en el RP2040, un chip diseñado por la propia Fundación Raspberry Pi. Su gran ventaja es que se programa en MicroPython, es decir, en Python: escribes el código, lo ejecutas y ves el resultado al momento, sin esperar a compilar. Por eso es una puerta de entrada fantástica para estudiantes que aprenden Python y para quien empieza en electrónica. Si lo prefieres, también puedes programarla en C/C++ o con el Arduino IDE.

¿Qué es la Raspberry Pi Pico? Diferencias con una Raspberry Pi

Aunque el nombre se parezca, la Pico no es un ordenador como la Raspberry Pi 4 o 5. No tiene sistema operativo, salida HDMI ni escritorio; igual que un Arduino, es una placa de microcontrolador que ejecuta un único programa. El programa arranca en cuanto le das corriente, consume muy poca energía y hace en tiempo real tareas como leer sensores, encender LED o mover motores.

Características técnicas: Pico, Pico W y Pico 2

Pines de la Pico

La Pico tiene 40 pines en total a lo largo de sus dos lados. Todos los 26 pines GPIO, de GP0 a GP28, pueden dar PWM, y las comunicaciones I2C, SPI y UART se pueden usar en varios pines alternativos. Las entradas analógicas solo están en GP26, GP27 y GP28. Puedes ver el mapa completo en la herramienta Pinout; los pines de alimentación y especiales más importantes son:

Instalar MicroPython (con Thonny)

1. Descarga e instala Thonny desde thonny.org.
2. Mantén pulsado el botón BOOTSEL de la Pico mientras conectas el cable USB al ordenador; la Pico aparecerá como una unidad llamada RPI-RP2 (RP2350 en la Pico 2).
3. En el menú del intérprete, abajo a la derecha de Thonny, elige MicroPython (Raspberry Pi Pico) y usa «Install or update MicroPython» para instalar la versión adecuada para tu placa (Pico, Pico W o Pico 2). También puedes descargar el archivo .uf2 de micropython.org y arrastrarlo a la unidad.
4. Al terminar la instalación, la Pico se reinicia. Si ves el símbolo >>> en el Shell de la parte inferior de Thonny, ya está lista.
5. Si guardas tu código en la Pico con el nombre main.py, se ejecutará automáticamente cada vez que se encienda la placa, aunque no esté conectada al ordenador.

Primer programa: hacer parpadear el LED integrado

1from machine import Pin
2import time
3
4led = Pin(25, Pin.OUT)      # Pico'da dahili LED; Pico W ve Pico 2 W'de Pin("LED") yaz
5                            # onboard LED on Pico; use Pin("LED") on Pico W / Pico 2 W
6
7while True:
8    led.toggle()            # durumu tersine çevir / flip the state
9    time.sleep(0.5)

Controlar un LED con un botón

Conecta un LED al GP15 con una resistencia de 220 Ω y un botón al GP14. La otra pata del botón va a GND y se activa la resistencia pull-up interna de la Pico; así el botón lee 1 cuando está suelto y 0 cuando está pulsado:

1from machine import Pin
2
3led = Pin(15, Pin.OUT)
4button = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # butonun diğer ucu GND'de / other leg to GND
5
6while True:
7    led.value(not button.value())        # basılıyken yanar / on while pressed

Brillo de un LED con PWM

Todos los GPIO de la Pico pueden dar PWM. En MicroPython el valor de duty va de 0 a 65535. El código siguiente enciende el LED poco a poco y vuelve a empezar; la idea del PWM se explica en detalle en ¿Qué es PWM?

1from machine import Pin, PWM
2import time
3
4led = PWM(Pin(15), freq=1000)
5
6while True:
7    for d in range(0, 65536, 1024):   # yavaşça yan / fade in
8        led.duty_u16(d)
9        time.sleep_ms(10)

Lectura analógica y sensor de temperatura integrado

Conecta la pata central de un potenciómetro al GP26 y las de los extremos a 3V3 y GND. read_u16() devuelve un valor de 0 a 65535. La Pico lleva además un sensor de temperatura interno conectado al 4.º canal del ADC; la medida es aproximada, pero es una forma divertida de leer la temperatura sin piezas extra:

1from machine import ADC
2import time
3
4pot = ADC(26)                    # GP26 (ADC0) / potansiyometre orta ucu / pot wiper
5sensor = ADC(4)                  # dahili sıcaklık sensörü / internal temperature sensor
6
7while True:
8    value = pot.read_u16()                       # 0–65535
9    volts = sensor.read_u16() * 3.3 / 65535
10    temp = 27 - (volts - 0.706) / 0.001721       # °C (yaklaşık / approximate)
11    print(value, round(temp, 1))
12    time.sleep(1)

Programar la Pico con el Arduino IDE

Si prefieres C++ y las librerías de Arduino, también puedes usar la Pico con el Arduino IDE. Añade https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json en el campo de URLs adicionales de tarjetas de Archivo > Preferencias e instala desde el Gestor de tarjetas el paquete Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350 de Earle Philhower. Para la primera carga, conecta la placa manteniendo pulsado BOOTSEL; después la carga funciona con normalidad. El ejemplo Blink con LED_BUILTIN y la mayoría de las librerías de Arduino funcionan sin problemas.

¿Pico, ESP32 o Arduino?

Para proyectos inalámbricos, conoce el ESP32 en ¿Qué es el ESP32? Una ventaja exclusiva de la Pico son sus bloques PIO (entrada/salida programable): se encargan de tareas con temporización crítica, como las tiras LED WS2812B o protocolos de comunicación propios, sin cargar al procesador.

Ideas de proyectos con la Raspberry Pi Pico

• Semáforo: un semáforo con tres LED que se encienden por turnos.
• El coche fantástico: un efecto de luz que va y viene por seis LED.
• Botones e interrupciones (IRQ): código que detecta una pulsación sin esperar al bucle principal.
• Ciclo de color RGB: un efecto arcoíris en un LED RGB con tres canales PWM.
• Servidor web con la Pico W: controla un LED o un relé desde una página en el móvil.
• Mini termómetro: muestra el sensor de temperatura interno en una pantalla OLED.

Errores comunes y cómo solucionarlos

• No aparece la unidad RPI-RP2: la placa se conectó sin pulsar BOOTSEL o el cable es solo de carga; usa un cable de datos.
• Thonny no encuentra la placa: el intérprete elegido es incorrecto o MicroPython no está instalado.
• El LED no se enciende en la Pico W: en la Pico W el LED integrado está conectado al chip inalámbrico; usa Pin("LED") en lugar de Pin(25).
• Conectar señales de 5 V: los GPIO son de 3,3 V; las señales de 5 V pueden dañar el pin.
• El código no funciona al desconectar el ordenador: no se guardó en la Pico como main.py.
• Demasiada tensión en VSYS: VSYS admite como mucho 5,5 V; no conectes directamente un cargador de 9 V o 12 V.

Con su bajo precio y su soporte de Python, la Raspberry Pi Pico es una de las formas más fáciles de unir programación y electrónica. Tienes lo básico de los LED en ¿Qué es un LED?; en la app BlueGrays encontrarás proyectos con la Pico de LED, semáforo, coche fantástico, interrupciones con botón, efecto de respiración con PWM y ciclo de color RGB, paso a paso con esquemas y código MicroPython.