Cómo conectar un pulsador a Arduino: pull-up, pull-down y antirrebote

El pulsador es la pieza más sencilla para llevar el toque del usuario a un proyecto con Arduino. Al pulsarlo une dos contactos y al soltarlo los separa. Aunque parece simple, mal conectado da lecturas aleatorias o cuenta una pulsación varias veces. En esta guía explicamos cómo conectarlo y leerlo correctamente.

Interior de un pulsador de 4 patas

El pulsador táctil de 6×6 mm que más usarás en la protoboard tiene 4 patas pero solo 2 puntos de conexión: las parejas de patas opuestas ya están unidas por dentro. Al pulsar se unen las dos parejas. Si colocas el pulsador sobre el canal central de la protoboard, cada pareja queda en filas distintas y es fácil acertar con la orientación.

¿Por qué hace falta una resistencia pull-up o pull-down?

Cuando el pulsador no está pulsado, el pin de entrada del Arduino no está conectado a nada; es una entrada flotante. Ese pin capta ruido eléctrico y lee HIGH o LOW al azar. La solución es llevar el pin a un nivel fijo mediante una resistencia:

Lo más práctico es usar pinMode(pin, INPUT_PULLUP): se activa la resistencia interna del Arduino, de unos 20–50 kΩ, y solo conectas el pulsador entre el pin y GND. La única diferencia es que la lógica se invierte: al pulsar se lee LOW.

Antirrebote: ¿por qué una pulsación cuenta varias veces?

En el instante en que se tocan los contactos metálicos, vibran durante unos milisegundos y el circuito se abre y se cierra muchas veces. Como el Arduino lee tan rápido, puede ver una pulsación como 3–5. A esto se le llama rebote de contactos. Para resolverlo por software, se ignoran los cambios durante unos 50 ms después del último cambio.

const int BUTTON_PIN = 2;   // buton pin ile GND arasında / button between pin and GND
const int LED_PIN = 13;     // karttaki LED / onboard LED

bool ledOn = false;
int lastReading = HIGH;
int stableState = HIGH;
unsigned long lastChange = 0;

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // dahili pull-up / internal pull-up
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(BUTTON_PIN);
  if (reading != lastReading) lastChange = millis();   // değişti / changed
  if (millis() - lastChange > 50 && reading != stableState) {
    stableState = reading;                              // 50 ms kararlı / stable for 50 ms
    if (stableState == LOW) {                           // basıldı / pressed
      ledOn = !ledOn;                                   // LED'i değiştir / toggle LED
      digitalWrite(LED_PIN, ledOn ? HIGH : LOW);
    }
  }
  lastReading = reading;
}

Este código cambia el LED una vez por pulsación; mantener el botón pulsado no lo sigue cambiando. Como usa millis() en lugar de delay(), el bucle nunca espera y puede hacer otras tareas a la vez.

Errores frecuentes

• Colocar el pulsador al revés: si usas una pareja de patas ya unida, el botón se lee siempre pulsado. Gíralo 90°.
• No usar resistencia: sin pull-up ni pull-down la lectura cambia al azar.
• Esperar la lógica equivocada con INPUT_PULLUP: al pulsar se lee LOW, no HIGH; escribe las condiciones en consecuencia.
• Usar un delay() largo como antirrebote: el programa no puede hacer nada durante ese tiempo; temporizar con millis() es mejor.
• Usar los pines 34–39 en la ESP32: no tienen pull-up interna; añade una resistencia externa o elige otro pin.

Para colocar bien el pulsador y la resistencia en la protoboard, lee ¿Qué es una protoboard?; para entender los valores de pull-up, ¿Qué es una resistencia?.