El motor paso a paso NEMA 17 es un motor híbrido bipolar de dos bobinas con cara frontal de 42 x 42 mm, el estándar en impresoras 3D y máquinas CNC. Su ángulo de paso es de 1,8 grados, así que da una vuelta en 200 pasos, o en 3200 con micropasos de 1/16 en el driver. Según el modelo, el cuerpo mide 34–48 mm, la corriente por fase es de 1,2–2 A y el par de retención ronda los 0,3–0,5 Nm. Sus 4 cables (A+, A-, B+, B-) pertenecen a dos bobinas; los pares se identifican midiendo la resistencia con un multímetro. Como un microcontrolador no puede dar esa corriente, se usa con un driver como el A4988, el DRV8825 o el TMC2208: el Arduino, ESP32 o Pico solo envía pulsos a los pines STEP y DIR, y el motor se alimenta con una fuente aparte de 12–24 V. La corriente se limita con el Vref del driver, se añade un condensador de 100 µF en la alimentación y nunca se desconecta el motor con el driver encendido. Se usa en impresoras 3D, CNC, sliders de cámara, cortinas automáticas, plotters y brazos robóticos.