ESP32 LED de control con el botón (Toggle)

Cada vez que se pulsa el botón, cambia el estado del LED: si está encendido se apaga, si está apagado se enciende. Patrón de conmutación clásico. Con debounce limpiamos el ruido mecánico del pulsador para garantizar una sola conmutación con una sola pulsación.