Projet qui détecte la couleur du sol avec le capteur TCRT5000 et allume une LED rouge sur un sol noir et une LED verte sur un sol blanc. Il enseigne la logique de détection du seuil de couleur qui constitue la base des robots suiveurs de ligne.

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TCRT5000 Détection de l'arrière-plan noir et blanc - Circuit

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TCRT5000 Détection de l'arrière-plan noir et blanc | BlueGrays