Apa Itu Potensiometer? Pembacaan Analog dan Kendali dengan Arduino

Potensiometer adalah resistor yang bisa diatur, hambatannya berubah ketika porosnya diputar. Kenop volume radio, peredup lampu, dan stik kontroler game semuanya adalah potensiometer. Di proyek Arduino, ini cara paling mudah untuk mendapatkan nilai dari pengguna: kamu memutar kenop dan Arduino membaca angka antara 0 dan 1023.

Bagaimana cara kerja potensiometer?

Di dalamnya ada jalur resistif berbentuk busur dan sebuah wiper yang bergeser di sepanjang jalur itu. Hambatan antara dua kaki luar tetap (misalnya 10 kΩ). Kaki tengah terhubung ke wiper; ketika porosnya diputar, wiper bergerak di sepanjang jalur dan hambatan ke masing-masing kaki luar berubah. Beri 5 V dan GND di kaki luar, dan kamu akan mendapatkan tegangan antara 0 dan 5 V di kaki tengah. Dengan kata lain, potensiometer adalah pembagi tegangan yang bisa diatur.

Jenis-jenis potensiometer

Menghubungkan potensiometer ke Arduino

1. Hubungkan satu kaki luar ke 5V dan kaki luar lainnya ke GND (kalau ditukar, arahnya saja yang terbalik).
2. Hubungkan kaki tengah ke input analog, misalnya A0.
3. Hubungkan LED dengan resistor 220 Ω ke pin 9 yang mendukung PWM.
4. Upload kode di bawah dan buka Serial Monitor; memutar kenop akan mengubah nilai dan kecerahan LED.

1const int POT_PIN = A0;   // potansiyometre orta bacak / pot wiper
2const int LED_PIN = 9;    // PWM pini / PWM pin
3
4void setup() {
5  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // LED çıkış / LED output
6  Serial.begin(9600);       // seri monitör / serial monitor
7}
8
9void loop() {
10  int raw = analogRead(POT_PIN);              // 0–1023 oku / read 0–1023
11  int brightness = map(raw, 0, 1023, 0, 255); // PWM'e çevir / scale to PWM
12  analogWrite(LED_PIN, brightness);           // parlaklık / brightness
13  Serial.println(raw);                        // değeri yaz / print value
14  delay(20);
15}

Fungsi map() mengubah nilai dari satu rentang ke rentang lain, misalnya mengubah pembacaan 0–1023 menjadi nilai PWM 0–255 atau sudut servo 0–180. Untuk melihat konsep pembagi tegangan dalam angka, pakai kalkulator pembagi tegangan.

Rentang pembacaan analog per board

Kesalahan umum

• Menghubungkan kaki tengah langsung ke 5V atau GND: di ujung putarannya, ini membuat hubungan singkat dan bisa membakar pot. Daya selalu masuk ke kaki luar.
• Nilai yang naik-turun: pembacaan bisa bergoyang beberapa angka. Ambil rata-rata beberapa pembacaan atau abaikan perubahan kecil.
• Memakai pot logaritmik: pada pot tipe A, nilainya berubah lambat di awal dan cepat di akhir; pakai tipe B untuk kendali linear.
• Menghubungkannya ke pin digital: potensiometer memberi nilai analog, jadi harus masuk ke input analog seperti A0–A5.

Cara mengatur sudut servo dengan potensiometer ada di Apa Itu Motor Servo?, dan dasar-dasar hambatan ada di Apa Itu Resistor?.