L293D adalah IC driver motor yang bisa menggerakkan dua motor DC atau satu motor stepper ke dua arah. Setiap kanalnya punya dioda proteksi internal. Tegangan catu motornya antara 4,5V dan 36V dengan kapasitas arus kontinu 600mA per kanal. Karena kapasitas arusnya lebih kecil daripada L298N, IC ini dipilih di proyek dengan motor kecil dan ringan. Karena bisa langsung dipasang di breadboard, IC ini menjadi solusi praktis di tahap prototipe.