MG996R adalah motor servo ukuran penuh yang dikenal karena torsinya yang tinggi. Berkat gigi logam dan sistem bantalan bola ganda, motor ini memberi kendali posisi yang stabil dan presisi bahkan di bawah beban berat. Bekerja di antara 4,8V dan 7,2V, dengan sudut putar 180 derajat dan torsi 9,4 kg/cm. Motor ini mudah dikendalikan oleh Arduino dan board seri ESP dengan sinyal PWM. Banyak dipilih di aplikasi yang butuh torsi tinggi dan daya tahan, seperti sendi lengan robot, sistem kemudi kendaraan darat tanpa awak, dan proyek animatronik.