Motor Stepper NEMA 17 adalah stepper hybrid bipolar (dua kumparan) dengan pelat muka 42 x 42 mm, motor standar di printer 3D dan mesin CNC. Sudut langkahnya 1,8 derajat, jadi satu putaran penuh butuh 200 langkah, atau 3200 langkah dengan microstepping 1/16 di driver. Tergantung modelnya, panjang badannya 34–48 mm, arus fasanya 1,2–2 A, dan torsi tahannya sekitar 0,3–0,5 Nm. Keempat kabelnya (A+, A-, B+, B-) milik dua kumparan; pasangannya ditemukan dengan mengukur hambatan memakai multimeter. Karena mikrokontroler tidak bisa memberi arus sebesar ini, motor dipakai bersama driver seperti A4988, DRV8825, atau TMC2208: Arduino, ESP32, atau Pico hanya mengirim pulsa ke pin STEP dan DIR, dan motor berjalan dari catu daya 12–24 V terpisah. Arus dibatasi lewat Vref driver, kapasitor 100 µF dipasang di catu daya, dan motor jangan pernah dicabut ketika driver masih berdaya. Dipakai di printer 3D, mesin CNC, slider kamera, tirai otomatis, plotter, dan lengan robot.