MQ-135 adalah sensor kualitas udara serbaguna yang bisa mendeteksi berbagai gas beracun dan berbahaya di sekitarnya, seperti amonia (NH3), nitrogen oksida (NOx), alkohol, benzena, asap, dan karbon dioksida (CO2). Modul ini punya pin output digital (D0) yang terpicu pada nilai ambang yang diatur lewat potensiometer, dan pin output analog (A0) yang berubah sesuai kepadatan gas di sekitarnya. Karena bekerja dengan elemen pemanas di dalamnya, sensor perlu dipanaskan dulu beberapa waktu (preheating) sebelum dipakai agar hasil ukurnya paling akurat. Modul yang mudah dipadukan dengan Arduino dan board seri ESP ini sering dipilih untuk proyek seperti sistem rumah pintar, otomasi rumah kaca, pemantauan kualitas udara kantor, dan alarm kebakaran/asap.