TCS3200 adalah modul sensor warna digital yang mendeteksi warna permukaan lewat susunan 64 fotodetektor dan filter yang bisa diprogram (merah, hijau, biru, dan tanpa filter). Sensor ini mengubah informasi warna menjadi sinyal frekuensi, bukan tegangan analog, lalu mengirimnya ke output, sehingga bisa dibaca langsung dan bebas derau lewat pin digital Arduino dan board seri ESP. Pemilihan filter warna maupun skala frekuensi output (2%, 20%, 100%) bisa diatur lewat software melalui pin S0-S3. Berkat pencahayaan internal dari LED putih, sensor ini bisa mengukur secara konsisten tanpa bergantung pada cahaya sekitar. Banyak dipakai untuk deteksi jalur berdasarkan warna di robot pengikut garis, pemilahan warna produk di sistem konveyor, dan proyek pengenalan warna untuk pembelajaran.