Debounce Tombol Raspberry Pi Pico: IRQ vs Polling Perangkat Lunak

Tekan tombol sekali, kode menghitung 3-4? Itu pantulan kontak: kontak logam bergetar beberapa mikrodetik! Bandingkan 2 metode di Serial: polling MENTAH (ikut menghitung pantulan) vs IRQ + debounce perangkat lunak (akurat). Pelajari pantulan kontak, debounce perangkat lunak (ticks_diff() > 50ms), interrupt Pin.irq(), pemicu IRQ_FALLING, handler ISR, serta global + keamanan ISR. LED berbalik lewat IRQ, dan Serial menampilkan kedua penghitung.