Alarm Detektor Gas/Asap MQ-2 ESP32

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   Alarm Detektor Gas/Asap MQ-2 ESP32
4// ─────────────────────────────────────────
5// Membaca output ambang digital (DO) dari modul MQ-2. Ketika gas atau asap
6// melewati ambang, LED peringatan menyala dan buzzer pasif memainkan
7// sirene yang berganti antara 800 dan 1200 Hz setiap 0.2 s. Atur ambangnya
8// dengan trimpot di modul (Arduino Core 3.0+).
9//
10// Pin:
11//   GPIO 4  -> MQ-2 DO (output ambang digital)
12//   GPIO 18 -> Kaki + buzzer
13//   GPIO 5  -> LED merah (dengan resistor 220 ohm)
14//   MQ-2 VCC -> MQ-2 VCC -> 5V (VIN), GND -> GND
15
16// Definisi pin
17const int MQ2_DO_PIN  = 4;    // MQ-2 D0 (output ambang digital)
18const int BUZZER_PIN  = 18;   // Buzzer pasif
19const int LED_PIN     = 5;    // LED peringatan + 220R
20
21// Waktu pemanasan (ms): heater MQ-2 butuh beberapa menit untuk panas. Di Wokwi 2000 sudah cukup.
22const unsigned long WARMUP_MS = 60000;
23bool warmedUp = false;        // Apakah pemanasan sudah selesai
24
25void setup() {
26  pinMode(MQ2_DO_PIN, INPUT);
27  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
28  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
29  digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
30  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
31}
32
33void loop() {
34  // Pemanasan: pembacaan DO diabaikan, LED berkedip pelan tanpa memblokir
35  if (!warmedUp) {
36    if (millis() < WARMUP_MS) {
37      digitalWrite(LED_PIN, (millis() / 500) % 2);   // 0.5 s nyala, 0.5 s mati
38      return;
39    }
40    warmedUp = true;
41  }
42
43  // MQ-2 D0 normalnya HIGH dan menjadi LOW di atas ambang
44  int gasState = digitalRead(MQ2_DO_PIN);
45
46  if (gasState == LOW) {
47    // Alarm: LED menyala, buzzer memainkan sirene dua nada
48    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
49    tone(BUZZER_PIN, 800);    // Nada rendah
50    delay(200);
51    tone(BUZZER_PIN, 1200);   // Nada tinggi
52    delay(200);
53  } else {
54    // Diam: LED dan buzzer mati
55    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
56    noTone(BUZZER_PIN);
57    delay(50);
58  }
59}
60