Kendali LED dengan Tombol Tekan ESP32 (Toggle)

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   Kendali LED dengan Tombol Tekan ESP32 (Toggle)
4// ─────────────────────────────────────────
5// Setiap tekanan tombol membalik LED: nyala menjadi mati, mati menjadi
6// nyala. Debounce 50 ms memastikan satu tekanan menghasilkan tepat satu
7// pergantian.
8//
9// Pin:
10//   GPIO 5 -> LED merah (dengan resistor 220 ohm)
11//   GPIO 4 -> Tombol (kaki lainnya ke GND)
12
13const int LED_PIN = 5;      // Output LED
14const int BUTTON_PIN = 4;   // Input tombol
15
16bool ledState = false;               // Apakah LED sekarang nyala
17bool lastButton = HIGH;              // Pembacaan tombol sebelumnya
18bool stableButton = HIGH;            // Status tombol stabil (sudah di-debounce)
19unsigned long lastChange = 0;        // Waktu terakhir pembacaan berubah (ms)
20const unsigned long DEBOUNCE = 50;   // Waktu debounce (ms)
21
22void setup() {
23  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
24  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);  // Membaca HIGH ketika tidak ditekan
25}
26
27void loop() {
28  bool buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
29
30  // Mulai ulang timer setiap kali pembacaan berubah
31  if (buttonState != lastButton) lastChange = millis();
32
33  // Pembacaan yang tetap sama selama DEBOUNCE ms dianggap stabil. LED berganti satu kali, hanya
34  // ketika status stabil menjadi LOW (tekanan baru).
35  if (millis() - lastChange > DEBOUNCE && buttonState != stableButton) {
36    stableButton = buttonState;
37    if (stableButton == LOW) {
38      ledState = !ledState;
39      digitalWrite(LED_PIN, ledState);
40    }
41  }
42  lastButton = buttonState;
43}
44