Lampu Otomatis dengan Sensor Gerak PIR ESP32

Di proyek ini, sensor gerak PIR HC-SR501 mendeteksi ketika seseorang masuk ke ruangan dan otomatis menyalakan LED. Lama LED menyala dilacak dengan millis(); setiap bacaan HIGH memperbarui waktu gerakan terakhir, dan LED mati minimal 10 detik setelah bacaan HIGH terakhir. Kode yang sekarang juga menunggu 50 ms di setiap loop dengan delay(50), jadi loopnya belum sepenuhnya non-blocking. Proyek ini bisa dipakai untuk lampu tangga.