Mata Robot ESP32 (Layar OLED + Sensor Sentuh TTP223)

Robot meja yang punya perasaan! ESP32 menggambar dua mata di OLED 0,96 inci yang melirik ke sekeliling dan berkedip sendiri. Ketuk sensor sentuh TTP223 dan robotnya senang, tahan dan matanya berubah jadi hati, colek terlalu sering dan ia marah, abaikan selama 20 detik dan ia tertidur. Buzzer pasif memberi setiap suasana hati suaranya sendiri: state machine, animasi berbasis bentuk, dan audio non-blocking dalam satu proyek.