Motor Servo ESP32 (Kendali Potensiometer)

Di proyek ini, kita mengendalikan motor servo SG90 memakai potensiometer. Kita mengatur sudut servo dengan memetakan nilai analog yang dibaca dari potensiometer ke rentang 0–180 derajat. Library ESP32Servo menghasilkan sinyal servo di pin GPIO ESP32 yang sesuai dan bisa menjadi output; proyek ini memakai GPIO 18. Ini metode kendali dasar untuk lengan robot, gimbal kamera, dan mekanisme pintu otomatis.