Penghitung Rakaat Salat ESP32 (HC-SR04 + OLED SSD1306 + 2 Tombol)

Kadang lupa sudah berapa rakaat ketika salat? Proyek ini membuat penghitung rakaat yang diletakkan di samping sajadah dan menghitung sujudmu ketika kamu mendekatkan tangan. Sensor ultrasonik HC-SR04 mendeteksi tangan yang mendekat, OLED SSD1306 menampilkan jumlah rakaat, dan dua tombol memilih 2, 3, atau 4 rakaat serta mereset hitungan. State machine dengan jeda debounce 2,5 detik dan algoritma "tangan menjauh" mencegah sujud yang sama terhitung dua kali.