Pengukuran Jarak HC-SR04 (Tampilan Serial)

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   Pengukuran Jarak HC-SR04 (Tampilan Serial)
4// ─────────────────────────────────────────
5// Mengukur jarak dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dan mengirim hasil
6// antara 3 dan 100 cm ke Serial Monitor dalam cm setiap 0.5 s.
7//
8// Pin:
9//   D7 -> Trig HC-SR04
10//   D6 -> Echo HC-SR04
11//   VCC HC-SR04 ke 5V, GND ke GND
12
13int echoPin = 6;        // Input echo
14int trigPin = 7;        // Output trigger
15int maxDistance = 100;  // Jarak terbesar yang ditampilkan (cm)
16int minDistance = 3;    // Jarak terkecil yang ditampilkan (cm)
17
18void setup() {
19  pinMode(trigPin, OUTPUT);
20  pinMode(echoPin, INPUT);
21  Serial.begin(9600);
22}
23
24void loop() {
25  // Pulsa trigger 10 us mengirim semburan suara
26  digitalWrite(trigPin, HIGH);
27  delayMicroseconds(10);
28  digitalWrite(trigPin, LOW);
29
30  // Lama Echo tetap HIGH (us) adalah waktu bolak-balik. Suara merambat 0.034 cm/us; membagi dua
31  // lintasannya memberi jarak
32  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
33  double totalPath = (double)duration * 0.034;
34  int distance = totalPath / 2;
35
36  // Kirim hanya di dalam rentang yang valid
37  if (distance > minDistance && distance < maxDistance) {
38    Serial.print("Distance: ");
39    Serial.print(distance);
40    Serial.println("cm");
41  }
42
43  delay(500);   // Tunggu 0.5 s
44}
45