Penyiram Tanaman IoT ESP32 (Sensor Tanah + Pompa)

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   Penyiram Tanaman IoT ESP32 (Sensor Tanah + Pompa)
4// ─────────────────────────────────────────
5// Template IoT "Kelembapan tanah + pompa" dari aplikasi BlueGrays: sensor
6// kelembapan tanah mengukur tiap 2 detik dan mengirim nilainya ke
7// aplikasi, relay menyalakan pompa ketika kelembapan turun di bawah batas
8// penyiraman dan mematikannya 10 poin di atasnya; kamu juga bisa
9// mengendalikan pompa dan batasnya dari ponsel. Ohmi menyiapkan kode
10// aslinya di aplikasi dengan kunci perangkatmu sendiri (Labku ›
11// Perangkatku › Tambah perangkat); kode di sini hanya contoh, kunci
12// perangkat dan detail Wi-Fi adalah placeholder. Library Manager:
13// BlueGraysIoT (beserta dependensinya). Board hanya bisa tersambung ke
14// jaringan Wi-Fi 2.4 GHz. Relay menyala dengan LOW. Keselamatan: beri daya
15// pompa dari tempat baterainya sendiri (4 x AA), bukan dari board; simpan
16// board, relay dan baterai di dalam kotak tertutup, jauh dari air; jangan
17// pernah menjalankan pompa tanpa air.
18//
19// Pin:
20//   GPIO34 -> AO sensor kelembapan tanah
21//   3V3, GND -> VCC, GND sensor kelembapan tanah
22//   GPIO26 -> IN modul relay
23//   5V, GND -> VCC, GND modul relay
24//   COM relay -> tempat baterai (+), NO -> pompa (+), pompa (-) -> tempat baterai (-); pompa
25//   jalan dengan 4 x AA sendiri Pico W: AO sensor kelembapan GP26, IN relay GP15
26
27/*
28 * Kelembapan tanah + pompa · BlueGrays IoT
29 * BlueGrays · bluegrays.com
30 * Jangan bagikan kode ini: berisi kunci perangkat dan kata sandi Wi-Fi-mu.
31 */
32
33#include <BlueGraysIoT.h>
34
35const char *DEVICE_KEY = "YOUR_DEVICE_KEY";
36const char *WIFI_NAME = "YOUR_WIFI_NAME";
37const char *WIFI_PASSWORD = "YOUR_WIFI_PASSWORD";
38
39BlueGraysIoT bg(DEVICE_KEY);
40
41const int RELAY_PIN = 26;
42const bool RELAY_ACTIVE_LOW = true;  // kebanyakan modul relay menyala dengan LOW
43void setRelay(bool on) { digitalWrite(RELAY_PIN, (on != RELAY_ACTIVE_LOW) ? HIGH : LOW); }
44const int SOIL_PIN = 34;
45const int SOIL_DRY = 3200;  // pembacaan di tanah kering
46const int SOIL_WET = 1300;  // pembacaan di tanah basah
47int threshold = 30; bool pump = false; unsigned long lastReadMs = 0;
48
49void setup() {
50  Serial.begin(115200);
51  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
52  setRelay(false);
53  analogReadResolution(12);
54  bg.onSwitch("pompa", [](bool on) { pump = on; setRelay(on); });
55  bg.onNumber("esik", [](float v) { threshold = (int)v; });
56  bg.setDeadband("toprak", 1.0);
57  bg.setDebug(Serial);
58  bg.setLanguage(BG_LANG_EN);
59  bg.begin(WIFI_NAME, WIFI_PASSWORD);
60}
61
62void loop() {
63  bg.loop();  // hindari pemanggilan delay() yang lama di sini
64  if (millis() - lastReadMs >= 2000) {
65    lastReadMs = millis();
66    int pct = constrain(map(analogRead(SOIL_PIN), SOIL_DRY, SOIL_WET, 0, 100), 0, 100);
67    bg.send("toprak", pct);
68    // Nyalakan pompa di bawah batas, matikan 10 poin di atasnya
69    if (pct < threshold && !pump) { pump = true; setRelay(true); bg.send("pompa", true); }
70    if (pct > threshold + 10 && pump) { pump = false; setRelay(false); bg.send("pompa", false); }
71  }
72}
73