Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04 ESP32

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04 ESP32
4// ─────────────────────────────────────────
5// Memicu HC-SR04 dengan pulsa TRIG, menghitung jarak (cm) dari waktu ECHO
6// dan menampilkannya di LCD I2C 16x2 setiap 0.2 s. Jika tidak ada echo
7// yang kembali, layar menampilkan "Menzil disinda" (di luar jangkauan).
8//
9// Pin:
10//   GPIO 5  -> TRIG HC-SR04
11//   GPIO 18 -> ECHO HC-SR04 (lewat pembagi tegangan)
12//   Pembagi: ECHO -> 1k -> GPIO 18 -> 2k -> GND
13//   GPIO 21 -> SDA LCD, GPIO 22 -> SCL LCD
14//   HC-SR04 and LCD VCC -> 5V (VIN), GND -> GND
15
16#include <Wire.h>
17#include <LiquidCrystal_I2C.h>
18
19// Definisi pin
20const int TRIG_PIN = 5;
21const int ECHO_PIN = 18;   // Perlu pembagi tegangan 1k + 2k
22
23// Alamat LCD 0x27 atau 0x3F
24LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
25
26const float SOUND_SPEED_CM_PER_US = 0.0343f;      // Kecepatan suara (cm/us)
27const unsigned long PULSE_TIMEOUT_US = 30000UL;   // Timeout echo (~5 m)
28
29void setup() {
30  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
31  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
32  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
33
34  // Pin I2C default DevKit V1
35  Wire.begin(21, 22);
36
37  lcd.init();
38  lcd.backlight();
39
40  // Layar pembuka 3 s
41  lcd.setCursor(3, 0);
42  lcd.print("BlueGrays");
43  lcd.setCursor(1, 1);
44  lcd.print("HC-SR04 v1.0");
45  delay(3000);
46
47  // Layar utama
48  lcd.clear();
49  lcd.setCursor(0, 0);
50  lcd.print("Mesafe:");
51}
52
53// Membaca jarak dalam cm, -1 jika error
54float readDistanceCm() {
55  // Pulsa TRIG 10 us memulai pengukuran
56  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
57  delayMicroseconds(2);
58  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
59  delayMicroseconds(10);
60  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
61
62  unsigned long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, PULSE_TIMEOUT_US);
63  if (duration == 0) return -1.0f;
64  // Bolak-balik, jadi bagi 2
65  return (duration * SOUND_SPEED_CM_PER_US) / 2.0f;
66}
67
68void loop() {
69  float distance = readDistanceCm();
70
71  // Hapus baris bawah
72  lcd.setCursor(0, 1);
73  lcd.print("                ");
74  lcd.setCursor(0, 1);
75
76  if (distance < 0) {
77    lcd.print("Menzil disinda");
78  } else {
79    lcd.print(distance, 1);   // 1 angka desimal
80    lcd.print(" cm");
81  }
82
83  delay(200);
84}
85