Sensor Parkir ESP32 (HC-SR04 + Bar 5 LED + Buzzer + OLED)

Versi ESP32 dari sensor parkir mobil! Kita memakai sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur jarak ke benda di depannya. Semakin dekat jaraknya, bar 5 LED semakin penuh (hijau → kuning → merah) dan jeda bunyi bip buzzer semakin pendek. Ketika benda sudah sangat dekat (di bawah 10 cm), alarm berbunyi terus dan semua LED menyala. Layar OLED SSD1306 menampilkan jarak terkini dalam cm dengan font besar, pesan status (STOP / CAUTION / CLOSE / STOP! / DANGER), dan simulasi bar jarak.