LM393 hız sensörü, iki ayağı arasında kızılötesi ışık geçen çatal (U) biçimli bir optik sensör ile LM393 karşılaştırıcı entegresinden oluşan bir modüldür. Araya delikli bir enkoder diski yerleştirilir: disk döndükçe ışık delikten geçince ve kesilince D0 çıkışı darbe üretir. 20 delikli bir diskte 20 darbe bir tam tur demektir. Darbeler belirli bir sürede sayılarak motorun devri (RPM), tekerleğin hızı ya da robotun gittiği mesafe hesaplanır. 3,3–5 V ile çalışır; Arduino, ESP32 ve Pico'nun dijital pinine bağlanır. Darbe kaçırmamak için kesme (attachInterrupt) ile okunması önerilir. Redüktörlü DC motorlu robot arabalarda tekerlek enkoderi olarak sık kullanılır.