ESP32 Deprem Sallantı Alarmı (MPU-6050 + OLED Ekran + Buzzer)

Masan sallanınca önce bu ekran fark ediyor! **ESP32**, **MPU-6050** ivmeölçerle titreşimi ölçer ve **0.96 inç OLED** ekranda sismograf gibi akan canlı bir iz çizer. Sallantı eşiği aşınca **pasif buzzer** siren çalar, **kırmızı LED** yanıp söner; tek butonla susturup sıfırlarsın. Alarm için eşiğin üç ardışık ölçümde aşılması gerekir; tek bir ölçümlük sıçrama elenir, ancak yeterince uzun süren tek bir vuruntu da alarmı tetikleyebilir. Eğitim amaçlı bir sallantı ölçerdir, resmi deprem uyarısı değil