ESP32 PIR Hareket Sensörü ile Otomatik Aydınlatma

Bu projede HC-SR501 PIR hareket sensörü ile odaya giren kişiyi algılayıp LED'i otomatik olarak yakacağız. LED'in açık kalma süresini `millis()` ile izleyeceğiz; sensör HIGH okundukça son hareket zamanı yenilenecek ve son HIGH okumasından en az 10 saniye sonra LED sönecek. Mevcut kod ayrıca her döngüde `delay(50)` ile 50 ms beklediğinden uygulama döngüsü tamamen bloklamayan bir yapıda değildir. Gerçek hayatta merdiven, koridor, banyo veya dolap içi aydınlatmalarda kullanılabilir.