ESP32 RFID RC522 Kart Okuyucu (LCD Ekranlı)

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   ESP32 RFID RC522 Kart Okuyucu (LCD Ekranlı)
4// ─────────────────────────────────────────
5// RC522 RFID modülü SPI ile okunur; okutulan kartın UID'si 16x2 I2C LCD'de
6// HEX olarak 3 sn gösterilir, sonra "Kart okutun" ekranına dönülür.
7//
8// Pinler:
9//   GPIO 5  -> RC522 SDA (SS)
10//   GPIO 18 -> RC522 SCK, GPIO 19 -> RC522 MISO, GPIO 23 -> RC522 MOSI
11//   GPIO 27 -> RC522 RST
12//   GPIO 21 -> LCD SDA, GPIO 22 -> LCD SCL
13//   RC522 3.3V -> 3V3, IRQ boş kalır
14//   LCD VCC -> 5V (VIN), tüm GND'ler ortak
15
16#include <Wire.h>
17#include <LiquidCrystal_I2C.h>
18#include <SPI.h>
19#include <MFRC522.h>
20
21// Pin tanımları
22const int RST_PIN = 27;   // RC522 RST
23const int SS_PIN  = 5;    // RC522 SDA (SS)
24
25// SPI pinleri VSPI varsayılanı: SCK 18, MISO 19, MOSI 23
26MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
27LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);   // LCD adresi 0x27, bazen 0x3F
28
29unsigned long lastScan = 0;                 // Son okuma zamanı (ms)
30const unsigned long DISPLAY_HOLD = 3000;    // UID ekranda kalma süresi (ms)
31bool showingCard = false;                   // Ekranda UID var mı
32
33// Bekleme ekranı
34void showWaitMessage() {
35  lcd.clear();
36  lcd.setCursor(0, 0);
37  lcd.print("Kart okutun");
38  lcd.setCursor(0, 1);
39  lcd.print("Scan a card");
40}
41
42void setup() {
43  Wire.begin(21, 22);   // I2C: SDA=21, SCL=22
44  lcd.init();
45  lcd.backlight();
46
47  // Açılış ekranı 3 sn
48  lcd.setCursor(3, 0);
49  lcd.print("BlueGrays");
50  lcd.setCursor(3, 1);
51  lcd.print("RFID v1.0");
52  delay(3000);
53
54  // SPI ve RC522'yi başlat
55  SPI.begin();
56  rfid.PCD_Init();
57  delay(50);
58
59  showWaitMessage();
60}
61
62void loop() {
63  // Süre dolunca bekleme ekranına dön
64  if (showingCard && millis() - lastScan > DISPLAY_HOLD) {
65    showWaitMessage();
66    showingCard = false;
67  }
68
69  // Yeni kart yoksa ya da okunamadıysa çık
70  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
71    delay(50);
72    return;
73  }
74
75  // UID'yi HEX olarak yaz, örnek 0A:1B:2C:3D
76  lcd.clear();
77  lcd.setCursor(0, 0);
78  lcd.print("Kart UID:");
79  lcd.setCursor(0, 1);
80  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
81    if (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10) lcd.print("0");
82    lcd.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
83    // 7 baytlık UID'de ayırıcı yok: 14 karakter satıra sığar
84    if (rfid.uid.size <= 5 && i < rfid.uid.size - 1) lcd.print(":");
85  }
86
87  lastScan = millis();
88  showingCard = true;
89
90  // Kartı beklemeye al, şifrelemeyi bitir
91  rfid.PICC_HaltA();
92  rfid.PCD_StopCrypto1();
93}
94