ESP32 Servo Motor (Potansiyometre Kontrolü)

Bu projede potansiyometre ile SG90 servo motoru kontrol ediyoruz. Potansiyometreden okunan analog değeri 0-180 derece aralığına map'leyerek servo açısını ayarlıyoruz. ESP32Servo kütüphanesi sayesinde ESP32'nin herhangi bir GPIO'su PWM sinyali üretebiliyor. Bu, robotik kollar, kamera gimbal'ları ve otomatik kapı mekanizmaları için temel bir kontrol yöntemidir.