ESP32 Servo Motor (Potansiyometre Kontrolü)

Bu projede potansiyometre ile SG90 servo motoru kontrol ediyoruz. Potansiyometreden okunan analog değeri 0-180 derece aralığına map'leyerek servo açısını ayarlıyoruz. ESP32Servo kütüphanesi, ESP32'nin çıkış verebilen uygun GPIO'larında servo sinyali üretir; bu projede GPIO 18 kullanılır. Bu, robotik kollar, kamera gimbal'ları ve otomatik kapı mekanizmaları için temel bir kontrol yöntemidir.