Raspberry Pi Pico Trafik Lambası 4 Mod Buton Seçici (State Machine, GP11-13 + GP4)

1# ─────────────────────────────────────────
2#   BlueGrays · bluegrays.com
3#   Raspberry Pi Pico Trafik Lambası 4 Mod Buton Seçici (State Machine, GP11-13 + GP4)
4# ─────────────────────────────────────────
5# Tek butonla 4 mod arasında geçilir: Normal döngü (kırmızı -> sarı ->
6# yeşil), yalnız kırmızı, sarı flaş ve kapalı. Durum makinesi ve
7# time.ticks_ms() ile beklemesiz zamanlama kullanılır; buton her an
8# algılanır.
9#
10# Pinler:
11#   GP11 -> Yeşil LED
12#   GP12 -> Sarı LED
13#   GP13 -> Kırmızı LED (her LED 220 ohm dirençle)
14#   GP4  -> Buton (diğer ucu GND)
15
16from machine import Pin
17import time
18
19# ============ LED'LER ============
20green  = Pin(11, Pin.OUT)   # Yeşil
21yellow = Pin(12, Pin.OUT)   # Sarı
22red    = Pin(13, Pin.OUT)   # Kırmızı
23
24# ============ BUTON ============
25button = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # Basınca 0
26
27# ============ DURUM ============
28# Mod: 0 normal döngü, 1 yalnız kırmızı, 2 sarı flaş, 3 kapalı
29mode = 0
30last_btn = 1                 # Önceki buton değeri
31blink_state = False          # Sarı flaş durumu
32last_tick = time.ticks_ms()  # Son flaş değişimi
33
34# ============ NORMAL DÖNGÜ ============
35normal_step = 0                     # 0: kırmızı, 1: sarı, 2: yeşil
36normal_last = time.ticks_ms()       # Adımın başlangıcı
37NORMAL_TIMES = [3000, 1000, 3000]   # Kırmızı, Sarı, Yeşil
38LEDS = [red, yellow, green]
39
40def all_off():
41    # Tüm LED'leri söndür
42    red.off(); yellow.off(); green.off()
43
44# ============ ANA DÖNGÜ ============
45while True:
46    btn = button.value()
47
48    # ---- Buton basıldı (1 -> 0): mod değişimi ----
49    if last_btn == 1 and btn == 0:
50        mode = (mode + 1) % 4
51        all_off()
52        normal_step = 0
53        normal_last = time.ticks_ms()
54        time.sleep_ms(200)   # Zıplama önleme
55    last_btn = btn
56
57    now = time.ticks_ms()
58
59    # ---- Mod 0: Normal trafik lambası döngüsü ----
60    if mode == 0:
61        if time.ticks_diff(now, normal_last) > NORMAL_TIMES[normal_step]:
62            normal_step = (normal_step + 1) % 3
63            normal_last = now
64        all_off()
65        LEDS[normal_step].on()
66
67    # ---- Mod 1: Sadece kırmızı (dur) ----
68    elif mode == 1:
69        all_off(); red.on()
70
71    # ---- Mod 2: Sarı flaş, 0.4 sn (dikkat/gece) ----
72    elif mode == 2:
73        if time.ticks_diff(now, last_tick) > 400:
74            blink_state = not blink_state
75            yellow.value(blink_state)
76            last_tick = now
77            red.off(); green.off()
78
79    # ---- Mod 3: Kapalı ----
80    else:
81        all_off()
82
83    time.sleep_ms(10)
84