Der NEMA 17 Schrittmotor ist ein bipolarer Hybrid-Schrittmotor mit zwei Spulen und 42 x 42 mm Flansch, der Standardmotor in 3D-Druckern und CNC-Maschinen. Sein Schrittwinkel beträgt 1,8 Grad, eine Umdrehung braucht also 200 Schritte, mit 1/16-Mikroschritt am Treiber 3200. Je nach Modell ist das Gehäuse 34–48 mm lang, der Phasenstrom liegt bei 1,2–2 A und das Haltemoment bei etwa 0,3–0,5 Nm. Die 4 Drähte (A+, A-, B+, B-) gehören zu zwei Spulen; die Paare findet man per Widerstandsmessung mit dem Multimeter. Da ein Mikrocontroller diesen Strom nicht liefern kann, wird der Motor mit einem Treiber wie A4988, DRV8825 oder TMC2208 betrieben: Arduino, ESP32 oder Pico senden nur Impulse an STEP und DIR, der Motor wird aus einem separaten 12–24-V-Netzteil versorgt. Der Strom wird mit Vref am Treiber begrenzt, an der Versorgung sitzt ein 100-µF-Kondensator, und bei eingeschaltetem Treiber darf der Motor nie abgezogen werden. Er steckt in 3D-Druckern, CNC-Maschinen, Kamera-Slidern, automatischen Vorhängen, Plottern und Roboterarmen.