Qu'est-ce que le Raspberry Pi Pico ? Installation de MicroPython, brochage et premiers projets

Le Raspberry Pi Pico est une carte microcontrôleur très bon marché, de la taille d'une paume, construite autour du RP2040, une puce conçue par la Fondation Raspberry Pi elle-même. Son grand atout : il se programme en MicroPython, c'est-à-dire en Python. Tu écris ton code, tu l'exécutes et tu vois le résultat immédiatement, sans attendre de compilation. C'est donc une excellente porte d'entrée pour les élèves qui apprennent Python et pour les débutants en électronique. Si tu préfères, tu peux aussi le programmer en C/C++ ou avec l'Arduino IDE.

Qu'est-ce que le Raspberry Pi Pico ? La différence avec un Raspberry Pi

Malgré son nom, le Pico n'est pas un ordinateur comme le Raspberry Pi 4 ou 5. Il n'a ni système d'exploitation, ni sortie HDMI, ni bureau ; comme un Arduino, c'est une carte microcontrôleur qui exécute un seul programme. Ton programme démarre dès la mise sous tension, consomme très peu d'énergie et gère en temps réel des tâches comme lire des capteurs, allumer des LED ou piloter des moteurs.

Caractéristiques techniques : Pico, Pico W et Pico 2

Le brochage du Pico

Le Pico compte 40 broches au total le long de ses deux côtés. Chacune des 26 broches GPIO, de GP0 à GP28, peut sortir du PWM, et l'I2C, le SPI et l'UART sont disponibles sur plusieurs broches au choix. Les entrées analogiques ne se trouvent que sur GP26, GP27 et GP28. Tu peux voir le brochage complet dans l'outil Brochage ; voici les broches d'alimentation et spéciales les plus importantes :

Installer MicroPython (avec Thonny)

1. Télécharge et installe Thonny depuis thonny.org.
2. Maintiens le bouton BOOTSEL du Pico enfoncé en branchant le câble USB à l'ordinateur ; le Pico apparaît comme un lecteur nommé RPI-RP2 (RP2350 sur le Pico 2).
3. Dans le menu de l'interpréteur, en bas à droite de Thonny, choisis MicroPython (Raspberry Pi Pico), puis utilise « Install or update MicroPython » pour installer la version adaptée à ta carte (Pico, Pico W ou Pico 2). Tu peux aussi télécharger le fichier .uf2 sur micropython.org et le glisser sur le lecteur.
4. Une fois l'installation terminée, le Pico redémarre. Si tu vois l'invite >>> dans le Shell en bas de Thonny, tout est prêt.
5. Si tu enregistres ton code sur le Pico sous le nom main.py, il s'exécute automatiquement à chaque mise sous tension, même sans ordinateur.

Premier programme : faire clignoter la LED intégrée

1from machine import Pin
2import time
3
4led = Pin(25, Pin.OUT)      # Pico'da dahili LED; Pico W ve Pico 2 W'de Pin("LED") yaz
5                            # onboard LED on Pico; use Pin("LED") on Pico W / Pico 2 W
6
7while True:
8    led.toggle()            # durumu tersine çevir / flip the state
9    time.sleep(0.5)

Commander une LED avec un bouton

Branche une LED sur GP15 via une résistance de 220 Ω et un bouton sur GP14. L'autre patte du bouton va à GND, et on active la résistance de tirage (pull-up) interne du Pico : le bouton lit 1 relâché et 0 appuyé.

1from machine import Pin
2
3led = Pin(15, Pin.OUT)
4button = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # butonun diğer ucu GND'de / other leg to GND
5
6while True:
7    led.value(not button.value())        # basılıyken yanar / on while pressed

Luminosité d'une LED en PWM

Toutes les broches GPIO du Pico peuvent sortir du PWM. En MicroPython, la valeur de rapport cyclique va de 0 à 65535. Le code ci-dessous allume progressivement la LED puis recommence ; le principe du PWM est détaillé dans Qu'est-ce que le PWM ?

1from machine import Pin, PWM
2import time
3
4led = PWM(Pin(15), freq=1000)
5
6while True:
7    for d in range(0, 65536, 1024):   # yavaşça yan / fade in
8        led.duty_u16(d)
9        time.sleep_ms(10)

Lecture analogique et capteur de température intégré

Relie la broche centrale d'un potentiomètre à GP26 et ses extrémités à 3V3 et GND. read_u16() renvoie une valeur de 0 à 65535. Le Pico contient aussi un capteur de température relié au 4e canal de l'ADC ; sa mesure est approximative, mais c'est une façon amusante de lire la température sans composant supplémentaire :

1from machine import ADC
2import time
3
4pot = ADC(26)                    # GP26 (ADC0) / potansiyometre orta ucu / pot wiper
5sensor = ADC(4)                  # dahili sıcaklık sensörü / internal temperature sensor
6
7while True:
8    value = pot.read_u16()                       # 0–65535
9    volts = sensor.read_u16() * 3.3 / 65535
10    temp = 27 - (volts - 0.706) / 0.001721       # °C (yaklaşık / approximate)
11    print(value, round(temp, 1))
12    time.sleep(1)

Programmer le Pico avec l'Arduino IDE

Si tu préfères le C++ et les bibliothèques Arduino, tu peux aussi utiliser le Pico avec l'Arduino IDE. Ajoute https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json dans le champ des URL de cartes supplémentaires (Fichier > Préférences), puis installe depuis le gestionnaire de cartes le paquet Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350 d'Earle Philhower. Pour le premier téléversement, branche la carte en maintenant BOOTSEL ; ensuite, le téléversement se fait normalement. L'exemple Blink avec LED_BUILTIN et la plupart des bibliothèques Arduino fonctionnent sans problème.

Pico, ESP32 ou Arduino ?

Pour les projets sans fil, découvre l'ESP32 dans Qu'est-ce que l'ESP32 ? Un atout propre au Pico, ce sont ses blocs PIO (entrées/sorties programmables) : ils gèrent les tâches au minutage critique, comme les rubans LED WS2812B ou des protocoles de communication sur mesure, sans charger le processeur.

Idées de projets avec le Raspberry Pi Pico

• Feu tricolore : un feu de circulation avec trois LED qui s'allument à tour de rôle.
• K 2000 : un effet lumineux qui va et vient sur six LED.
• Boutons et interruptions (IRQ) : un code qui capte un appui sans attendre la boucle principale.
• Cycle de couleurs RGB : un effet arc-en-ciel sur une LED RGB avec trois canaux PWM.
• Serveur web avec le Pico W : pilote une LED ou un relais depuis une page ouverte sur ton téléphone.
• Mini-thermomètre : affiche la mesure du capteur de température intégré sur un écran OLED.

Erreurs fréquentes et solutions

• Le lecteur RPI-RP2 n'apparaît pas : la carte a été branchée sans maintenir BOOTSEL, ou le câble ne sert qu'à la charge ; utilise un câble de données.
• Thonny ne trouve pas la carte : le mauvais interpréteur est sélectionné, ou MicroPython n'est pas installé.
• La LED ne s'allume pas sur un Pico W : sur le Pico W, la LED intégrée est reliée à la puce sans fil ; utilise Pin("LED") au lieu de Pin(25).
• Brancher des signaux 5 V : les GPIO sont en 3,3 V ; un signal 5 V peut détruire une broche.
• Le code ne tourne plus sans ordinateur : il n'a pas été enregistré sur le Pico sous le nom main.py.
• Trop de tension sur VSYS : VSYS accepte au maximum 5,5 V ; ne branche pas directement un bloc 9 V ou 12 V.

Grâce à son petit prix et à Python, le Raspberry Pi Pico est l'un des moyens les plus simples de réunir programmation et électronique. Tu trouveras les bases des LED dans Qu'est-ce qu'une LED ? ; dans l'application BlueGrays, des projets Pico – LED, feu tricolore, K 2000, interruptions de bouton, effet de respiration en PWM et cycle de couleurs RGB – t'attendent pas à pas, avec schémas et code MicroPython.