Le moteur pas à pas NEMA 17 est un moteur hybride bipolaire à deux bobines avec une face avant de 42 x 42 mm, le moteur standard des imprimantes 3D et des machines CNC. Son angle de pas est de 1,8 degré : un tour complet demande 200 pas, ou 3200 en micro-pas 1/16 avec le driver. Selon le modèle, le corps mesure 34 à 48 mm, le courant par phase va de 1,2 à 2 A et le couple de maintien avoisine 0,3–0,5 Nm. Ses 4 fils (A+, A-, B+, B-) appartiennent à deux bobines ; on repère les paires en mesurant la résistance au multimètre. Un microcontrôleur ne pouvant pas fournir ce courant, il s'utilise avec un driver comme l'A4988, le DRV8825 ou le TMC2208 : l'Arduino, l'ESP32 ou le Pico envoie seulement des impulsions sur STEP et DIR, et le moteur est alimenté par une source séparée de 12–24 V. Le courant se règle avec le Vref du driver, un condensateur de 100 µF se place sur l'alimentation, et il ne faut jamais débrancher le moteur quand le driver est sous tension. On le retrouve dans les imprimantes 3D, CNC, sliders pour caméra, rideaux automatiques, traceurs et bras robotisés.