Temukan proyek Arduino
Ratusan proyek dari pemula sampai mahir, lengkap dengan skema, kode, dan video.
Motor Servo ESP32 (Kendali Potensiometer)
Di proyek ini, kita mengendalikan motor servo SG90 memakai potensiometer. Kita mengatur sudut servo dengan memetakan nilai analog yang dibaca dari potensiometer ke rentang 0–180 derajat. Library ESP32Servo menghasilkan sinyal servo di pin GPIO ESP32 yang sesuai dan bisa menjadi output; proyek ini memakai GPIO 18. Ini metode kendali dasar untuk lengan robot, gimbal kamera, dan mekanisme pintu otomatis.
Kunci Pintu RFID ESP32 (RC522 + Servo + OLED + Buzzer + LED)
Kita membuat kunci pintu pintar dengan ESP32, modul RFID RC522, motor servo SG90, layar OLED SSD1306, buzzer aktif, dan 2 LED. Ketika sebuah kartu dipindai, UID-nya dibandingkan dengan daftar kartu resmi yang disimpan di kode; jika resmi, motor servo berputar untuk membuka kunci (LED hijau + 2 bunyi bip pendek), dan pintu otomatis terkunci lagi setelah 5 detik. Untuk kartu tidak resmi, LED merah menyala, peringatan diberikan dengan 3 bunyi bip cepat, dan UID yang terbaca ditampilkan di layar.