O ACS712 é um módulo sensor de corrente por efeito Hall que mede tanto corrente AC (alternada) quanto DC (contínua). Sua saída fornece uma tensão analógica proporcional à corrente que passa por ele, permitindo a leitura pelos pinos analógicos (ADC) de placas Arduino e da série ESP. Como oferece isolamento elétrico entre o circuito de carga de alta corrente e o microcontrolador, permite medições seguras sem danificar sua placa. Geralmente, há três versões disponíveis, com limites de medição de 5A, 20A e 30A. É muito usado em projetos de monitoramento do consumo de energia, proteção de motores contra sobrecorrente, sistemas de painéis solares / carregamento de baterias e monitoramento de energia em casas inteligentes.