O L9110S é um módulo driver de motor de dois canais bastante compacto, capaz de controlar de forma independente dois pequenos motores DC ou um motor de passo. É muito menor que o L298N, sendo ideal para projetos com pouco espaço e baixa demanda de potência. Opera em uma ampla faixa de tensão, de 2,5V a 12V, e fornece corrente contínua de 800mA por canal. Os pinos PWM das placas Arduino e da série ESP permitem controlar facilmente a velocidade do motor, enquanto os pinos digitais controlam o sentido de rotação. É muito usado em robôs seguidores de linha, miniveículos que desviam de obstáculos e projetos de brinquedos inteligentes.