O KY-003 é um módulo sensor de efeito Hall digital que muda a saída quando um ímã se aproxima. Ele tem um sensor A3144, um resistor e um LED de estado. Quando o polo certo de um ímã chega a poucos milímetros da face do sensor, a saída S vai para LOW e volta para HIGH quando o ímã se afasta, então ele funciona como uma chave sem contato. É alimentado com 5 V e liga em qualquer pino digital do Arduino. É ideal para colar um pequeno ímã numa roda ou num eixo que gira e contar cada passagem: velocímetro de bicicleta, medidor de RPM, detecção de porta aberta ou fechada e contador de voltas. Em rotações rápidas, o melhor é ler com interrupção (attachInterrupt) para não perder pulsos.