O motor de passo NEMA 17 é um motor híbrido bipolar (duas bobinas) com face frontal de 42 x 42 mm, padrão em impressoras 3D e máquinas CNC. Seu ângulo de passo é de 1,8 grau, completando uma volta em 200 passos, ou 3.200 passos com micropassos de 1/16 no driver. Dependendo do modelo, o corpo tem 34–48 mm de comprimento, a corrente por fase é de 1,2–2 A e o torque de retenção é de cerca de 0,3–0,5 Nm. Seus 4 fios (A+, A-, B+, B-) pertencem a duas bobinas; os pares são identificados medindo a resistência com um multímetro. Como o microcontrolador não consegue fornecer essa corrente, usa-se um driver como A4988, DRV8825 ou TMC2208: o Arduino, ESP32 ou Pico envia apenas pulsos aos pinos STEP e DIR, e o motor recebe alimentação de uma fonte separada de 12–24 V. A corrente deve ser limitada pelo Vref do driver, deve-se adicionar um capacitor de 100 µF em paralelo com a alimentação e nunca desconectar os fios do motor enquanto o driver estiver energizado. É usado em impressoras 3D, máquinas CNC, trilhos deslizantes para câmeras, cortinas automáticas, plotters e braços robóticos.