MPU-6050
Componentes

MPU-6050

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O MPU-6050 é um sensor de movimento com acelerômetro de 3 eixos e giroscópio de 3 eixos em um único módulo. Também é conhecido como sensor 6-DOF por oferecer um total de 6 graus de liberdade. Comunica-se facilmente com placas Arduino e da série ESP pelo protocolo I2C. É muito usado em projetos que exigem detecção de direção e movimento, como robôs de equilíbrio, controle de voo de drones, contadores de passos e reconhecimento de gestos das mãos.

Projetos que usam este componente

Areia digital controlada por inclinação com Arduino (MPU-6050 + matriz NeoPixel 8x8)
#163Intermediário
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Areia digital controlada por inclinação com Arduino (MPU-6050 + matriz NeoPixel 8x8)

Areia de LEDs que escorre para o lado em que você inclina o circuito! O acelerômetro **MPU-6050** mede a inclinação, e 24 grãos na **matriz NeoPixel 8x8** caem na direção da gravidade e se acumulam nas bordas como areia de verdade. Um **botão de tema** alterna entre as cores de areia, água, lava e arco-íris. Leitura I2C sem biblioteca, conversão da inclinação em direção da gravidade e um algoritmo simples de queda de areia em um só projeto.

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Labirinto de bolinha com Arduino (MPU-6050 + matriz de LEDs MAX7219 8x8)
#179Intermediário
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Labirinto de bolinha com Arduino (MPU-6050 + matriz de LEDs MAX7219 8x8)

Sem display, sem joystick: incline o circuito e uma bolinha de LED rola pelo labirinto! O acelerômetro **MPU-6050** mede a inclinação, e a bolinha na **matriz de LEDs MAX7219 8x8** rola nessa direção sem atravessar as paredes. Ao chegar ao objetivo, um **buzzer passivo** toca uma melodia e o próximo labirinto é liberado; conclua os 3 para ver um rosto sorridente. Leitura do sensor sem biblioteca, controle de velocidade pela inclinação e labirintos definidos em texto em um só projeto.

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Alarme de tremores com ESP32 (MPU-6050 + display OLED + buzzer)
#180Intermediário
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Alarme de tremores com ESP32 (MPU-6050 + display OLED + buzzer)

Este display percebe quando sua mesa começa a tremer! O **ESP32** mede a vibração com um acelerômetro **MPU-6050** e desenha um traçado de sismógrafo em tempo real em um **OLED de 0,96 polegada**. Quando o tremor supera o limite, um **buzzer passivo** toca uma sirene e um **LED vermelho** pisca; um único botão silencia e reinicia o alarme. O alarme exige três leituras consecutivas acima do limite; um pico de apenas uma leitura é descartado, mas uma única batida com vibrações que durem o…

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Dado por agitação com Raspberry Pi Pico (MPU-6050 + display OLED + buzzer)
#195Intermediário
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Dado por agitação com Raspberry Pi Pico (MPU-6050 + display OLED + buzzer)

Perdeu seus dados? Sem problema: agite o circuito e o dado rola em um **OLED de 0,96 polegada**! Um acelerômetro **MPU-6050** detecta a agitação, o dado balança e gira e, quando você para, ele desacelera e para em uma face. O **botão MODE** alterna entre um e dois dados; se os dois mostrarem o mesmo número, o display pisca enquanto o **buzzer** toca uma melodia de comemoração. O **Raspberry Pi Pico** lê o sensor diretamente por I2C, sem precisar de biblioteca.

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