O APDS-9960 é um sensor digital avançado que reúne quatro funções em um único módulo: medição de luz ambiente e cor (RGBC), detecção de proximidade por infravermelho (0-10 cm), reconhecimento de gestos para cima/baixo/esquerda/direita e detecção básica de toque. Ele se comunica com placas Arduino e da série ESP pelo protocolo I2C. Como opera com nível lógico de 3,3V, recomenda-se usar um conversor de nível em sistemas de 5V. Sua principal diferença em relação ao TCS3200 ou TCS34725 é a capacidade de reconhecer movimentos da mão, além de medir cores, permitindo criar interfaces controladas sem toque. É a solução de módulo único com mais funções para automatizar o brilho da tela de celulares, controlar reprodutores de música sem contato, criar controles por gestos para casas inteligentes e desenvolver projetos de robôs interativos.