O TCS3200 é um módulo sensor digital de cor que detecta as cores de superfícies por meio de uma matriz de 64 fotodetectores e filtros programáveis (vermelho, verde, azul e sem filtro). Ele converte as informações de cor em um sinal de frequência, em vez de uma tensão analógica, e o envia à saída. Assim, a leitura pode ser feita diretamente pelos pinos digitais das placas Arduino e da série ESP, sem interferência de ruído. Tanto a seleção do filtro de cor quanto a escala de frequência de saída (2%, 20%, 100%) podem ser ajustadas por software pelos pinos S0-S3. Sua iluminação integrada com LEDs brancos permite medições consistentes, independentemente da luz ambiente. É muito usado na detecção de caminhos por cor em robôs seguidores de linha, na classificação de produtos por cor em esteiras e em projetos educacionais de reconhecimento de cores.