O MG996R é um servo motor de tamanho padrão que se destaca pela alta capacidade de torque. Suas engrenagens metálicas e seu sistema de dois rolamentos de esferas garantem controle de posição estável e preciso mesmo sob cargas pesadas. Opera entre 4,8V e 7,2V, oferece um ângulo de rotação de 180 graus e tem capacidade de torque de 9,4 kg/cm. Pode ser controlado facilmente por placas Arduino e da série ESP com um sinal PWM. É muito usado em aplicações que exigem alto torque e durabilidade, como articulações de braços robóticos, sistemas de direção de veículos terrestres não tripulados e projetos de animatrônica.