O shield de acionamento de motores L293D é uma placa de controle muito completa que se encaixa diretamente sobre placas Arduino Uno e Mega, eliminando a desorganização dos cabos. Seus dois circuitos integrados de ponte H L293D e o registrador de deslocamento 74HC595 permitem acionar simultaneamente 4 motores DC independentes (com controle de velocidade e sentido de rotação), 2 motores de passo bipolares e 2 servo motores. Cada canal fornece uma corrente contínua de 600mA, com picos de 1,2A. Por permitir a criação rápida e organizada de protótipos sem protoboard, é uma das placas de acionamento mais usadas em carrinhos robóticos de 4 rodas, braços robóticos e projetos de automação com vários motores.