Minirradar com Arduino (servo + HC-SR04 + display OLED)

Um radar como nos filmes, feito com um sensor de distância e um servo! O servo SG90 gira o HC-SR04 de 0 a 180 graus enquanto o OLED de 0,96 polegada desenha uma linha de varredura giratória e mostra os objetos detectados como pontos. Quando algo entra no alcance, o buzzer passivo emite um bipe, que fica mais agudo conforme o objeto se aproxima. Controle de servo, medição ultrassônica, desenho com trigonometria e som com tone() em um só projeto.