Lixeira sem toque com Arduino (HC-SR04 + servo SG90 + LED)

Aproxime a mão e a tampa se abre sozinha! Quando o sensor ultrassônico HC-SR04 detecta sua mão a menos de 15 cm, um servo SG90 levanta a tampa em meio segundo e um LED acende. Depois que você afasta a mão, a tampa espera 3 s e fecha devagar. Se o sensor detectar uma mão durante o fechamento, a tampa se abre novamente; ainda pode haver contato devido a atrasos na medição ou a uma mão não detectada. Um dos favoritos nas feiras escolares, que também é útil em casa.