Cancela de estacionamento com Raspberry Pi Pico (servo SG90 + 2 LEDs + botão + buzzer)

Uma miniatura da cancela na entrada de um estacionamento! Ao pressionar o botão, o **Raspberry Pi Pico** levanta suavemente o braço com um **servo SG90**, enquanto o **LED verde** acende. Ele fica aberto por 3 segundos e depois desce devagar, com o **LED vermelho piscando** e bipes de aviso do **buzzer**. Pressione novamente durante a descida e o braço **sobe imediatamente por segurança**. Controle de servo, máquina de estados e temporização sem bloqueio em um só projeto.