Contador de rakats para oração com ESP32 (HC-SR04 + OLED SSD1306 + 2 botões)

Você às vezes esquece quantos rakats já fez durante a oração? Este projeto cria um contador de rakats que fica ao lado do tapete de oração e conta as prostrações quando você aproxima a mão. O sensor ultrassônico de distância HC-SR04 detecta a aproximação da mão, o display OLED SSD1306 mostra a contagem de rakats e dois botões permitem selecionar 2, 3 ou 4 rakats e zerar a contagem.